一，簡介

  本產(chǎn)品為一款工業(yè)自動化設(shè)備上使用的控制板，使用STM32F4系列單片機(jī)+FPGA架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)五軸電機(jī)的聯(lián)動加減速控制，控制精度高，步進(jìn)電機(jī)不丟步。

二，特性

  硬件接口有：

   1，STM32F407。

   2，F(xiàn)PGA。

   3，5路脈沖方向輸出，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

   4，NPN傳感器輸入。

   5，串口，連接上位機(jī)下發(fā)運(yùn)行參數(shù)。

   6，輸入輸出IO接口。

   7，485輸出。

   8，壓力傳感器輸入。

三，總結(jié)

  相對傳統(tǒng)老一代產(chǎn)品，成本控制更有優(yōu)勢，性能得到了進(jìn)一步提升。