自動(dòng)圖像采集板卡
一,簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎(chǔ)架構(gòu),軟件上層采用Linux+QT方案,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,圖像采集,人機(jī)交互。本版卡功能為采集彩色圖像,深度圖像,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送入上位機(jī)電腦,計(jì)算出物體的圖像數(shù)據(jù),CPU或者圖像數(shù)據(jù)后控制四軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,和各個(gè)角度的圖像采集等工作。二,特性 硬件接口有: 1,處理器。 2,存儲(chǔ)。 3,液晶屏接口。 4,CAN接口。 5,串口