一,簡介
本產品為低壓直流無刷伺服電機控制,應用于醫(yī)療行業(yè),功能為人體血液的抽取或者還輸,控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現(xiàn)雙路電機的同時控制,并利用雙閉環(huán)控制(電流環(huán),速度環(huán)),在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩(wěn)定運行。
二,特性
輸入電壓:24v電壓。
輸入信號:CAN命令。
電機信號:200瓦,編碼器輸入,霍爾輸入,三相電壓輸出。
轉速范圍:1轉至200轉精確控制,精確度5%以內。
電流環(huán):隔離采樣。
三,總結
采樣ARM+FPGA上下層控制,實現(xiàn)精準的轉速和轉矩的控制。用戶傳入CAN命令,驅動板解析CAN命令,并實現(xiàn)電機轉動或鎖定??蛻粢呀浲ㄟ^認證,并臨床時穩(wěn)定可靠。